В западната част на България два от най-известните града са Перник и Радомир. Точно с тях е свързано село Прибой, което се намира в западния край на радомирската котловина. Два км преди водите на река Струма да се влеят в Пчелина, селото е изключително удобно разположено и поради това – лесно за намиране и посещение. Предпланинските възвишения на Черна гора обрисуват облика на селото, разделено на няколко махали. Всяка от тях се намира в южните точки на възвишенията, поради което селото е получило определение „пръснато селище“. Според най-разпространената легенда за произхода на името на селото, река Струма се влива в голямо езеро. Точно на мястото, на което населеното място се намира днес, става неочаквано голям воден пробив. Така реката сменя посоката си, а това дава основание на местните да започнат да наричат селото с познатото му и до днес име. Измерената средна стойност на надморската височина е 580 м.
От направените археологически проучвания и разкопки край Прибой се установява, че по тези места има следи от човешка дейност още от най-дълбоки древни времена. Праисторически селища или по-точно останки от тях съвсем ясно личат на две места в селското землище. Едното от праисторическите обиталища се намира в местност с името Селище, а другото се е намирало в участък, известен като Джиновци. Това е близо до Враголомова махала, а за първото селище се знае, че се разпростира на площ от 200 декара. За сегашното място задължително трябва да се спомене наследствената му връзка със селище от епохата на Средните векове. Става дума за некропол, който е датиран към годините на 12-14-ти век. Днес най-красноречивите следи за съществуването на некропола са фрагменти от керамика, но това са по-скоро единични парчета и останки. Те са разпръснати на площ от 50-60 декара. Това е свързано отново с местността Селище и с една от неговите махали – Кацарската. Редица документи дават писмени сведения за селото, в това число и по време на османското робство. Установено е например, че през 1570-та тук служат двама свещеници. Освен това е с облекчен статут, а именно войнушки. Това значи, че жителите му ползват данъчни облаги.
Поради наличието на тази привилегирована прослойка, и останалото население на Прибой усеща лекотата на данъчните отстъпки. Нещо повече, останките от църкви и ктитори по тези места са още едно доказателство в полза на тезата, че поне част от местните са били заможни за времето си. При старото селище махалите и отделните участъци са били толкова много, че практически се стига до образуването на гъста мрежа. Що се отнася до селището от времето на Средновековието, то се изгражда непосредствено над античното такова. Парадоксално или не, по такъв начин на изследователите се дава възможност да обхванат и проучат един огромен промеждутък от време. Напластяването на многокултурно наследство касае 6000-та година преди Христа и достига до 16-тото столетие. Природните дадености и обектите с културно – историческа стойност са запазена марка на радомирското населено място. Те са в основата на добрите перспективи за развитието на туризма. Стига да се популяризират и обектите в околните селища, тази дестинация би могла да стане любима на много хора.